Serdes 기술은 높은 데이터 속도, 장거리 지원 및 탁월한 성능 . 가혹한 산업 및 실외 환경에서도 .로 인해 통신 및 데이터 통신 애플리케이션에서 널리 채택됩니다.이 직렬 링크 기술은 낮은 대기 시간을 사용하여 데이터를 빠르게 전송할 수 있습니다. etc .), 입력/출력 핀 및 상호 연결 수를 최소화 .
GIGABIT Multimedia Serial Link ™ (GMSL) 카메라는 GMSL 및 GMSL2 기술 (Serdes 기술 유형)을 사용하여 고속 비디오, 양방향 제어 데이터 및 단일 동축 케이블 .를 통한 전원을 전송합니다.
이 기사는 핵심 원칙, 기술 사양, 장점 및 단점, 이상적인 응용 프로그램 시나리오 .에 대한 가장 인기있는 인터페이스 중 하나 인 MIPI와 GMSL의 자세한 기술 비교를 제공합니다.
MIPI 인터페이스는 무엇입니까?
GMSL과 MIPI 인터페이스의 차이점을 탐색하기 전에 먼저 MIPI 인터페이스가 무엇인지 .을 이해해 보겠습니다.
MIPI는 모바일 및 임베디드 시스템 용 카메라 모듈에 널리 사용되는 고속 표준 프로토콜로, 탁월한 속도와 효율성 . . 이들 중에서 Mipi CSI -2은 이미지 센서를 내장 시력 시스템에서 응용 프로그램 프로세서에 연결하는 데 가장 일반적으로 사용되는 인터페이스이며, 6 GB PER의 최대 대역 width를 제공합니다. 초당 GB .
CSI -2 인터페이스 인터페이스는 이미지 센서를 임베디드 보드에 연결하여 이미지 데이터를 제어하고 처리하여 센서와 보드가 이미지 캡처를위한 협업 카메라 시스템으로 작동 할 수있게합니다. . 물리적 레이어, 채널 멀티 플렉스 레이어, 하위 계층 레이어, Pixel-to-Byte-Byte-Byte-Bytocontocon whipion, 하위 계층 레이어를 포함하여 계층화 된 프로토콜 구조를 사용합니다. 레이어 .이 레이어 디자인은 효율적인 데이터 전송 . 최대 케이블 길이가 30 센티미터 .입니다. 또한 MIPI CSI -2는 차별화 된 신호 기술을 활용하여 고속 데이터 전송을 활용하면서 간섭 및 소음을 최소화합니다. MIPI D-PHY 또는 C-PHY 물리적 층으로 확장 가능한 성능을 제공 .
MIPI 카메라 인터페이스에 대한 자세한 내용은 다음을 방문하십시오.MIPI 카메라 인터페이스는 무엇입니까? MIPI 카메라 인터페이스는 어떻게 작동합니까?
GMSL 인터페이스는 무엇입니까?
GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link)은 Maxim Integrated (현재 아날로그 장치의 일부)가 개발 한 독점적 인 고속 직렬 링크 기술입니다 (현재 아날로그 장치의 일부) . 이는 비대칭 정수 세르드 기술이므로 다운 스트림 방향으로 빠른 속도로 데이터를 전송할 수 있음을 의미합니다.
GMSL 기술은 병렬 데이터를 송신기 끝에서 직렬 스트림으로 변환하고 수신기 끝에서 직렬 스트림을 추가 처리를 위해 .의 주요 기능 중 하나는 동시에 비디오, 전원, 입찰 제어 데이터, 이더넷 및 오디오를 통해 동시에 전송하는 능력입니다. (POC) 기능은 케이블을 단순화하고 시스템 복잡성을 줄입니다 .
GMSL 세대 개발 :
- GMSL1 :2008 년에 출시 된 다운 링크 데이터 속도가 최대 3 . 125 Gbps의 지원을 지원합니다.
- GMSL2 :더 높은 데이터 속도 (채널 당 최대 6Gbps), 더 큰 신뢰성, 양방향 통신 및 POC 기능을 제공하는 개선 된 버전의 버전 . 최대 8 MP 해상도 .의 전체 HD 디스플레이 및 카메라를 지원합니다.
- gmsl3 :2021 년에 소개 된 최신 버전은 대역폭의 업그레이드 (최대 12Gbps 포워드 속도), 전력 소비, 보안 및 케이블 길이 지원 . 단일 케이블을 통해 전송 된 멀티 카메라 집계 및 멀티 채널 4K 디스플레이 비디오 스트림을 지원합니다 ..
GMSL 카메라 인터페이스와 MIPI 카메라 인터페이스의 차이점
GMSL 카메라 인터페이스는 빠른 데이터 속도, 높은 대역폭, 데이터 무결성 및 더 나은 EMI/EMC 성능 .에 대한 수요 증가를 충족합니다. . 다음 매개 변수를 기반으로 GMSL과 MIPI 인터페이스의 차이점을 탐색합니다.
- EMI/EMC 성능
- 전송 거리
- 자동 반복 요청 (ARQ) 기능
- 가상 채널 지원
- 비디오 복제
- 뒤로 호환성
- 호환 플랫폼
- 비용
EMI/EMC 성능
전자기 간섭 (EMI) 및 기타 유해한 간섭은 케이블, PCB 어셈블리 및 인근 전자 장치의 성능에 영향을 줄 수 있으므로 장비의 안정적인 작동을 보장하기 위해 케이블, PCB 어셈블리 및 인근 전자 장치의 성능에 영향을 줄 수 있기 때문에 항상 카메라 모듈에 대한 도전이되었습니다. 따라서 EMI 보호는 필수적이므로 EMC/EMI 테스트는 유해한 간섭을 유도하지 않도록해야합니다.
GMSL의 Serializer/DeSerializer ICS는 프로그래밍 가능한 스프레드 스펙트럼 기능과 높은 면역 모드 (HIM)를 통합하여 노이즈 환경에서 신뢰할 수있는 커뮤니케이션을 보장하는 반면, MIPI는 차등 신호를 사용하여 소음을 억제하고 긴 케이블 및 가혹한 환경에 대한 GMSL의 특정 설계를 제공합니다.
전송 거리
MIPI CSI -2은 온보드 통합을 위해 설계되었으므로 전송 거리는 엄격하게 제한되어 있으며, 일반적으로 30 센티미터 미만 . 대조적으로 GMSL은 SERDES 기술을 사용하여 코이축 또는 STP 케이블을 통해 최대 15 미터의 전송 거리를 지원하며, 최대 30 개의 메이저가 적응성이 평등을 갖습니다. 카메라가 종종 메인 프로세서에서 멀리 떨어져있는 자동차 및 산업 환경에서 널리 채택됩니다 .
자동 반복 요청 (ARQ) 기능
GMSL은 강력한 오류 제어 및 데이터 패킷 복구 방법 인 ARQ (Automatic Repect Request) 기능을 통합하여 . gmsl2를 재전송하여 신뢰할 수있는 데이터 전송을 보장합니다. GMSL에서 명시 적으로 언급 된 ARQ 기능은 중요한 데이터 링크에서 고유 한 장점을 강조합니다 .
가상 채널 지원
Serdes Architecture는 가상 채널을 통해 다중 카메라 캡처를 가능하게합니다. . mipi csi -2 및 csi -3 사양은 듀얼4- 채널 mipi csi {}}}}}} {6}에 대한 가상 채널 .을 지원합니다. (e . g ., max9296)은 최대 16 개의 가상 채널 ID를 효과적으로 디코딩 할 수 있습니다. . deserializer는 모든 입력 비디오 스트림을 병합하고 CSI -2 인터페이스를 통해이를 출력합니다 (가상 채널 ID에 의해 식별 된 패킷을 사용) .}}}} 여기 .
비디오 복제
GMSL은 분리기 모드 및 집계 모드를 지원하고 . 분리기 모드는 두 개의 사막화기에 연결된 하나의 시리얼 라이저로 구체적으로 정의되며, 집계 모드는 하나의 사막화 제 ({1}}에 연결된 두 개의 시리얼 라이저 . 유연한 비디오 라우팅 및 효율적인 멀티 카세라 캡처 {3}.. {3} {3} {3} {3} {3} {3}을 활성화합니다. 또는 여러 카메라 스트림 .
MIPI CSI -2은 다양한 데이터 유형을 갖춘 이미지 센서를 수용하기 위해 최대 32 개의 가상 채널을 지원하고 다중 노출 및 다중 범위 센서 퓨전을 활성화하고 다중 카메라 구성에 여러 채널을 활용할 수 있지만 . {{Agugator "의 고유 한 특징은"{5}} . . . ..
뒤로 호환성
gmsl1 및 gmsl2 인터페이스는 뒤로 호환성 모드를 지원합니다. .이 GMSL1 후진 호환 모드는 GMSL2 Serdes 구성 요소가 이전 생성 GMSL 1.와 호환 적으로 작동 할 수있게 해줍니다. gmsl2 후진 모드는 비슷하게 작동합니다..은 gms와 gms 사이에 작동합니다. 모드 . 그러나 GMSL1 모드에서 작동 할 때 특정 GMSL2 기능을 사용할 수 없습니다 .
호환 플랫폼
GMSL은 기존의 NVIDIA® JetSon ™ 개발 키트를 지원하고 Rogue, Rudi-Agx 및 Rudi NX를 포함한 Jetson Xavier ™ NX를 기반으로 한 기술 플랫폼을 지원합니다. 이러한 시각적 개발을 지원하는 제품의 빠른 프로토 타이핑 및 배포는 {}}. vistiblied enbll enating eNABLE에 적합합니다. 다중 UART 데이터 패킷 .을 통한 장치 사이에서 MIPI® CSI 인터페이스는 JetSon ™ Nano, TX2 및 AGX Xavier .을 포함한 다양한 개발 키트에서 널리 지원됩니다.
비용
장거리 애플리케이션의 경우 더 긴 케이블이있는 GMSL 카메라는 더 나은 성능을 제공 할 수 있지만, 단거리 애플리케이션의 경우 . 이는 반드시 GMSL 카메라 모듈이 전송에 더 긴 케이블을 사용하고 고성능을 유지해야하므로 고성능을 유지해야하므로 MIPI보다 더 비싸지 않지만 MIPI 및 USB 카메라 모듈보다 STP 케이블을 사용하는 대신 MIPI 및 USB 카메라 모듈보다 비싸다. 우위 . 동축 케이블은 저렴하고 가볍고 유연하며 고주파에서 손실이 낮아지면 . MIPI에서는 C-Phy℠의 도입으로 시스템 비용이 줄어든 경우 .} {.} . .
MIPI 및 GMSL 외에도 USB는 MIPI 카메라를 USB 카메라와 비교하려면 가장 인기있는 카메라 인터페이스 . 중 하나입니다.MIPI 카메라 및 USB 카메라의 상세한 비교.
임베디드 비전 시스템에 적합한 인터페이스를 선택하는 방법을 배우려면 방문하십시오.임베디드 비전 시스템에 올바른 카메라 모듈을 선택하는 방법 .
GMSL, MIPI 및 USB 카메라 인터페이스의 주요 차이점을 더 잘 이해하려면 아래 표는 포괄적 인 기능 비교 .을 제공합니다.
| 특징 | GMSL | MIPI CSI -2 | USB |
|---|---|---|---|
| 인터페이스 유형 | 독점 세르드 기술 | MIPI Alliance Standard (CSI -2) | USB (Universal Serial Bus) 표준 |
| 데이터 전송 속도 (최대 대역폭) | GMSL2 : 6Gbps; gmsl3 : 12 Gbps (앞으로) | 2.5 GBPS/레인; 10Gbps (4 차선) | USB 3.0 : 5 Gbps; USB 3.2 : 20 Gbps; USB4 : 40 Gbps |
| 케이블 길이 (최대) | 15 미터 (동축/STP), 최대 30 미터 | 30 cm | 5 미터 (USB 2.0/3. x), 0.8 미터 (USB 4 40 gbps) |
| 숨어 있음 | 낮은 | 매우 낮습니다 | 더 높은 (프로토콜 오버 헤드로 인해) |
| 전력 소비 | 낮은 | 매우 낮습니다 | 더 높은 |
| 호환성 (호스트 프로세서/OS) | Nvidia Jetson, 기술 플랫폼을 연결하십시오 | ARM 기반 (NVIDIA JETSON, NXP I . MX, Ti Jacinto) | 광범위한 호환성 (모든 x 86 시스템) |
| 통합 복잡성 | 높은 (특수 하드웨어/소프트웨어) | 매체 (특정 드라이버 필요) | 낮은 (플러그 앤 플레이) |
| 비용 (상대) | 더 높은 | 매체 (운전자 개발이 필요할 수 있음) | 가장 낮습니다 |
| EMI/EMC 성능 | 우수한 (내장 스프레드 스펙트럼, 그에게) | 좋은 (차등 신호 전달) | 일반 (간섭이 발생하기 쉬운) |
| 다중 카메라 지원 | 집계 모드, 가상 채널 (16) | 다중 가상 채널 (32), 멀티 레인 | USB 허브 플러그 앤 플레이 |
| 주요 사용 사례 | 자동차 ADA, 원격 로봇 공학, 스마트 운송, 함대 관리 | 스마트 폰, 에지 AI, 소형 로봇 공학, 의료 영상 | 화상 회의, 일반 웹캠, 간단한 산업 비전 |
임베디드 비전 애플리케이션은 일반적으로 GMSL 인터페이스를 우선시합니다
위에서 언급했듯이 MIPI 또는 USB와 같은 인터페이스는 대량의 이미지 또는 비디오 데이터를 장거리 전송 해야하는 응용 프로그램에 불충분합니다. . 아래의 GMSL 인터페이스가 다른 인터페이스보다 선호되는 일부 일반적인 카메라 기반 응용 프로그램을 탐색합니다. ..
로봇 공학
자율적 인 모바일 로봇 (AMRS)은 창고 및 제조 .와 같은 다양한 자동화 된 작업에서 일반적으로 사용되며 AMRS에서 다양한 이미징 요구를 충족시킬 수 있으며, 높은 프레임 속도와 낮은 노출은 카메라 모듈을 선택할 때 고려해야 할 핵심 요소입니다. 호스트에서 최대 15 미터 떨어진 데이터를 전송할 수 있습니다 .
지능형 운송 시스템
지능형 운송 시스템은 센서, 카메라, 라우터 및 기타 기술을 활용하여 트래픽 관리를 향상시키고 안전을 향상시키고 . .이 응용 프로그램은 캡처 된 이미지 및 비디오 데이터의 장거리 전송이 필요하므로 15- 미지 케이블 및 Multi-Camera Captument와 함께 사용될 수있는 GMSL 인터페이스 .이므로 GMSL 인터페이스가 필요합니다. 플랫폼 .
고급 운전자 지원 시스템
ADAS 시스템은 도로 안전성을 향상시키는 데 도움이됩니다 . 또한 차선 포지셔닝, 주차 지원 및 충돌 회피 .과 같은 기능을 통해 운전 경험을 향상시킵니다.이 기사에서 논의 된 장점과 함께 GMSL Serdes 기술은 높은 신뢰성 및 유연성과 같은 ADAS 시스템의 기본 요구 사항을 충족하며, {2} {} {} {} {} {2} {} {} {} {2} {} {} {2} {} {} {2} {} {} {} {} {2}.
MuchVision의 GMSL 카메라 모듈
MuchVision은 다양한 응용 프로그램에 적합한 다양한 카메라 모듈을 제공합니다 . HDR, IP66/67- 등급의 인클로저, 글로벌 셔터 및 롤링 셔터 및 LED 깜박임 억제 . NVIDIA Jetson Development KITS.}}}}}}}}}}}}}}}. {4}. 모듈 . 프로젝트가 GMSL 카메라를 선택하는 경우 자유롭게 찾아보십시오.우리의 제품 목록또는저희에게 연락하십시오직접 .
