급성장하는 전자 상거래 산업은 물류 및 창고 산업에 새로운 도전을 제기했습니다. 전통적인 노동 집약적 인 창고 모델은 노동 부족, 비 효율성 및 높은 비용을 포함하여 수많은 통증에 직면 해 있습니다. 이러한 과제를 해결하기 위해 창고 자동화는 업계에서 불가피한 트렌드가되었습니다. 창고 로봇은이 자동화 웨이브의 핵심 원동력이며, 내장 된 비전 기술은이 로봇에게 "스마트 한 눈"을 제공합니다.
카메라 모듈을 전문으로하는 컨설턴트 인이 기사는 창고 산업의 고통 지점에 대한 심층 분석을 제공하여 내장 비전이 창고 로봇에 어떻게 힘을 가하는지 보여줍니다. 또한 다양한 유형의 로봇과 임베디드 비전 시스템에 대한 요구 사항을 탐색합니다. 우리는 또한 물류에서 로봇 비전 기술의 미래를 탐색하여 엔지니어들에게 포괄적 인 기술적 통찰력을 제공 할 것입니다.
창고 및 물류 산업의 고통과 로봇 비전 기술의 진입
창고 및 물류 산업은 오랫동안 여러 가지 과제에 직면 해 왔습니다. 주요 것은 노동입니다. 창고 작업 환경은 종종 둔하고 육체적으로 까다 롭기 때문에 근로자 모집을 어렵게 만들고 이직률이 높아집니다. 높은 인건비와 노동 부족 증가로 인해 비즈니스 확장과 수익성이 심각하게 제한됩니다.
둘째, 효율성과 정확성 문제가 있습니다. 수동 정렬 및 취급은 비효율적 일뿐 만 아니라 오류가 발생하기 쉬우므로 배송 지연 및 고객 불만을 초래합니다. 치열한 경쟁 시장에서는 모든 링크의 비 효율성으로 인해 상당한 손실이 발생할 수 있습니다.
대형 컨베이어 벨트 시스템과 같은 기존 자동화 솔루션은 효율성을 향상시킬 수 있지만 고정되고 강력한 특성으로 인해 융통성이 없습니다. 비즈니스 요구 나 창고 레이아웃이 변경되면 재구성 비용이 매우 높아 회사가 시장 변화에 신속하게 적응하기가 어렵습니다.
물류 로봇의 출현은 이러한 통증에 대한 완벽한 솔루션을 제공합니다. 로봇은 매우 높은 정확도로 24/7을 작동 할 수 있습니다. 임베디드 비전 기술의 통합으로 이러한 로봇은 복잡한 환경과 인식, 이해 및 상호 작용하여 진정으로 유연하고 지능적인 창고 자동화를 실현할 수 있습니다.
내재 된 비전은 어떻게 창고 로봇의 눈이됩니까?
창고 로봇의 세계에서 내장 비전은 자율 운영의 핵심입니다. 로봇은 "보는"능력을 제공하여 주변 환경을 이해하고 물체를 식별하며 적절한 조치를 취할 수 있습니다. 일반적인 창고 로봇 비전 시스템은 여러 카메라 모듈과 강력한 임베디드 처리 장치로 구성됩니다. 그 기능은 다음 주요 영역으로 나눌 수 있습니다.
1. 포지셔닝 및 내비게이션
로봇은 먼저 그것이 어디에 있는지 알아야합니다. 임베디드 비전 시스템은 카메라를 사용하여 환경 이미지를 캡처하고 슬램 (동시 현지화 및 매핑) 알고리즘을 사용하여 창고 맵을 구축하고 업데이트하면서 동시에 고유 한 위치를 결정합니다. 이를 통해 로봇은 자기 스트립 또는 QR 코드에 의존하지 않고 복잡한 통로와 선반을 탐색 할 수 있습니다.
2. 장애물 식별 및 회피
창고 환경은 역동적이고 예측할 수 없습니다. 보행자, 지게차 및 산란 된 패키지는 모두 로봇에 잠재적 인 장애물이 될 수 있습니다. AMRS (AMRS)의 장애물 회피는 창고 로봇의 안전한 작동에 중요합니다. 임베디드 비전 시스템은 카메라를 사용하여 이러한 장애물을 실시간으로 감지하고 분류하여 안전하고 장애물을 피하는 경로를 계획 할 수 있습니다.
3. 항목 식별 및 파악
자동화 된 정렬 및 선택에서 로봇은 항목을 정확하게 식별하고 파악해야합니다. 자동 창고에 대한 객체 인식은이 작업의 핵심입니다. 임베디드 비전 시스템은 물체의 모양과 색상을 식별 할뿐만 아니라 창고 로봇에 대한 3D 인식을 통해 깊이, 자세 및 위치를 인식 할 수 있습니다.
4. 품질 관리 및 데이터 수집
로봇은 카메라를 사용하여 제품을 처리하는 동안 품질 검사를 수행 할 수도 있습니다. 예를 들어, 로봇은 손상된 패키지를 감지하거나 바코드 및 QR 코드를 읽고이 정보를 창고 관리 시스템에 실시간으로 업로드하여보다 효율적인 데이터 관리를 가능하게 할 수 있습니다.
창고에 사용되는 다양한 유형의 AMR
창고 로봇은 다양한 유형으로 제공되며 각각의 특정 응용 시나리오를 위해 설계되었으며 다양한 임베디드 비전 시스템이 필요합니다.
1. 자율 모바일 로봇 (AMRS)
AMRS는 주로 한 지역에서 다른 지역으로 선반이나 팔레트를 이동하는 등 창고 내에서 상품을 운송 할 책임이 있습니다. 그들의 가장 큰 장점은 유연성에있어 AI 알고리즘을 기반으로 최적 경로를 동적으로 계획 할 수 있습니다. 이 로봇은 일반적으로 내비게이션을위한 광각 카메라와 3D 인식 카메라 (예 : LIDAR 또는 비행 시간)가 장착되어 3D 환경 모델을 구축하여 AMR이 장애물을 피할 수 있도록합니다.
2. 로봇 선택
픽킹 로봇은 일반적으로 모바일베이스와 로봇 암의 조합입니다. 이 로봇은 단일 또는 여러 항목을 자동으로 선택하여 패키지에 배치하는 데 사용됩니다. 이 로봇은 3D 인식과 함께 비전 시스템에 매우 높은 요구를 부여합니다. 일반적으로 고해상도 깊이 카메라와 컴퓨터 비전을 사용하여 쓰레기통 내에 흩어져있는 물체를 식별하고 픽업 포인트를 정확하게 계산합니다. 이것은 자동화 된 창고에 대한 객체 인식의 전형적인 적용입니다.
3. 로봇 분류
정렬 로봇은 패키지를 빠르고 정확하게 정렬하는 데 사용됩니다. 이들은 일반적으로 고정 된 영역 내에서 작동하여 포장의 바코드 또는 레이블을 식별하고 올바른 목적지로 옮기는 내장 비전을 사용합니다. 이 로봇의 핵심은 스마트 분류 시스템으로, 움직이는 패키지의 명확한 이미지를 캡처하고 알고리즘과 결합하여 밀리 초 내에 완전한 식별 및 정렬을 결합하기 위해 고속 카메라 모듈이 필요합니다.
4. 자율 지게차
자동 지게차는 창고 내에서 팔레트를 자율적으로 움직일 수 있습니다. 이 로봇의 비전 시스템은 안전에 특히주의를 기울여야합니다. 그들은 일반적으로 창고 로봇에 대한 3D 인식을 사용하여 팔레트, 장애물 및 보행자를 감지하고 팔레트가 올바른 위치에 안전하게 배치되도록 선반과 정확하게 정렬합니다.
물류에서 많은 카메라의 미래
물류 로봇 공학의 미래에는 임베디드 비전이 더욱 중심적인 역할을 할 것입니다.Muchvision카메라 모듈의 주요 공급 업체는 물류 로봇에 최첨단 비전 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다.
카메라 모듈탁월한 먼지, 물 및 진동 저항을 제공하는 가혹한 창고 환경을 위해 설계되었습니다. 이것은 모든 조건에서 안정적인 작동을 보장합니다.
창고 로봇에 대한 Muchvision의 3D 인식 솔루션은 고정밀, 고해상도 깊이 데이터를 제공하며, 이는 선택 및 장애물 회피와 같은 작업에 중요합니다.
또한 스마트 분류 시스템에 최적화 된 글로벌 셔터 카메라를 제공하여 고속 이동 객체의 명확한 이미지를 캡처 할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 고속 분류 중에도 높은 정확도를 유지할 수 있습니다.
요약
창고 자동화는 현대 물류에서 불가피한 트렌드이며, 창고 로봇은이 목표를 달성하는 데 핵심입니다. 임베디드 비전 시스템은이 로봇의 "눈"역할을하여 인식, 내비게이션 및 의사 결정의 기초를 제공합니다. AMRS의 장애물 회피에서 자동화 된 창고에 대한 객체 인식에 이르기까지 물류 로봇 공학의 미래는 임베디드 비전 기술의 모든 획기적인 혁신에 의해 형성되고 있습니다.